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  • 书名 多个体系统建模、 分析与控制
  • 书号 978-7-118-11808-7
  • 作者 胡江平, 赵奕奕,陈小杰
  • 出版时间 2019年4月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 146
  • 字数 216
  • 中图分类 TP2
  • 丛书名
  • 定价

本书以多个体系统的群体动力学行为以及协调控制为研究背景,结合现代控制理论、代数图论、社会网络、博弈论等相关理论,对多个体系统的动力学建模、协调控制设计与分析、群体动态行为分析等方面的问题进行了比较系统的阐述。全书共分7章,第1章多个体系统概述,第2章预备知识,第3章多个体系统的一致性,第4章多个体系统的分布式滤波,第5章合作—竞争多个体系统的极化,第6章多个体系统的观点动力学,第7章多个体系统的社会激励。本书可作为高等学校自动化、计算机、人工智能、信息管理等相关专业高年级本科生和研究生教材,也可供从事相关领域研究和应用的科技工作者参考。

"第1章多个体系统概述1
1.1多个体系统与复杂系统1
1.2多个体系统的应用研究2
1.3多个体系统协调控制的研究现状4
第2章预备知识7
2.1图论7
2.1.1基本定义7
2.1.2图的连通性8
2.1.3图的运算9
2.2矩阵分析9
2.2.1主要记号和定义9
2.2.2图的矩阵11
2.3稳定性理论11
2.3.1线性系统的稳定性11
2.3.2时滞系统的稳定性13
第3章多个体系统的一致性15
3.1一阶一致性控制15
3.1.1一致性问题15
3.1.2有向网络下的一致性分析16
3.1.3通信时滞下的一致性控制17
3.1.4切换网络下的一致性18
3.2二阶一致性控制19
3.2.1一致性问题19
3.2.2固定网络21
3.2.3切换网络25
3.3高阶一致性控制27
3.3.1连通拓扑图28
3.3.2频繁连通拓扑图33
3.4数值仿真35
第4章多个体系统的分布式滤波40
4.1分布式卡尔曼滤波40
4.1.1分布式卡尔曼滤波:基于一致性的传感数据融合41
4.1.2分布式卡尔曼滤波算法:一致性估计43
4.2分布式观测器滤波48
4.2.1协同目标跟踪48
4.2.2滤波器设计和分析50

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