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  • 书名 先进滤波方法及其在导航中的应用
  • 书号 978-7-118-11659-5
  • 作者 宁晓琳,宫晓琳,李建利
  • 出版时间 2019年4月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 151
  • 字数 175
  • 中图分类 TN967.1
  • 丛书名
  • 定价

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。本书既可作为从事导航与制导技术研究的工程技术人员的参考书,也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。

"第1章绪论001
1.1滤波的作用001
1.2卡尔曼滤波的发展历史001
1.3卡尔曼滤波理论在导航中的应用002
1.4状态模型和量测模型003
1.5数学基础005
参考文献007
第2章线性系统的卡尔曼滤波008
2.1估计和最优估计008
2.1.1估计008
2.1.2最小二乘估计009
2.1.3最小方差估计012
2.2线性离散系统卡尔曼滤波018
2.2.1离散型卡尔曼滤波的基本方程018
2.2.2线性离散系统卡尔曼滤波的推导022
2.2.3离散型卡尔曼滤波的使用要点027
2.3连续系统卡尔曼滤波方程028
2.4卡尔曼滤波的推广030
第3章非线性系统的滤波方法031
3.1随机非线性系统的数学描述031
3.2扩展卡尔曼滤波方法032
3.2.1围绕标称轨迹线性化的卡尔曼滤波方法032
3.2.2围绕最优状态估计值线性化的卡尔曼滤波方程034
3.3Sigma点卡尔曼滤波方法036
3.3.1Unscented卡尔曼滤波037
3.3.2中心差分卡尔曼滤波038
3.3.3容积卡尔曼滤波039
3.4粒子滤波方法041
3.4.1粒子滤波的采样方法041
3.4.2标准粒子滤波算法043
3.4.3Unscented粒子滤波算法045

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