工业技术_导弹导引和追踪:运动学、动力学和控制

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书名导弹导引和追踪:运动学、动力学和控制
书号 978-7-118-11218-4
作者 (以)NA施奈德
出版时间 2016年12月
译者陈建辉等
版次 1版1次
开本 16
装帧平装
出版基金
页数 204
字数 242
中图分类 TJ765.2
丛书名

定价 68.00

制导武器的出现和广泛应用，对战争形态和进程产生了巨大的影响。Neryahu A.Shneydor博士既有在以色列装备发展局从事制导武器研发的经历，又有在大学从事学术研究和教学的经历，本书正是他的心血之作。本书不仅讨论了各种导引方法的运动学和动力学理论，而且深入阐述了相关的控制工程和理论；在理论分析方面，不仅给出了所有问题的解析解，而且都进行了图解分析；在内容选取上，不仅有导引方法的平面分析，而且有三维分析，不仅有制导发展历史的全面介绍，而且有未来导引理论的前瞻分析，因此是一本非常有特色的专著，相信会给国内的学者和工程技术人员以启迪和帮助。本书的翻译工作由陈建辉教授负责和完成主要工作，郭利副教授、许葆华讲师、李辉副教授等分别翻译了部分章节。马立元教授对本书译稿提出了许多宝贵意见，在此谨致感谢。本书为军队“2110工程”支持项目，在翻译和出版过程中得到了军械工程学院和国防工业出版社有关领导和工作人员的支持，在此表示感谢。本书学术性强，内容广泛，由于译者水平所限，书中难免有不妥之处，敬请读者指正。

引言

参考文献

第1章术语和定义

1.1导引过程的三个层次

1.1.1定义

1.1.2一个例子

1.1.3本书所涉及的内容

1.2有关术语

1.2.1定义

1.2.2示例

1.3几何学与运动学

1.3.1基本定义和符号

1.3.2平面运动的运动学

参考文献

第2章视线导引

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2.1背景和定义

2.2相关历史

2.3运动学

2.3.1平面情况分析

2.3.2平面情况示例

2.3.3关于实际应用的说明

2.3.4用三维向量描述的运动学

2.3.5改进视线导引的运动学

2.4导引律

2.4.1时域法

2.4.2经典控制法

2.4.3最优控制法

2.5视线导引的实现

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2.5.1视线指令导引与驾束导引的比较

2.5.2跟踪与导引头

2.5.3实际应用中的其他问题

参考文献

第3章纯追踪

3.1背景及定义

3.2相关历史

3.3运动学

3.3.1平面情况，非机动目标

3.3.2平面情况，机动目标

3.3.3其他趣味平面追踪

3.3.4前置纯追踪法

3.3.5示例

3.4纯追踪法导引律

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3.4.1速度追踪与位置追踪的比较

3.4.2一种简单的速度追踪导引律

3.4.3一种简单的位置追踪导引律

3.5追踪导引的实现

参考文献

第4章平行导引

4.1背景及定义

4.2平面交会运动学

4.2.1非机动目标

4.2.2机动目标

4.2.3变速度

4.3非平面交会

4.3.1定义

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4.3.2三个特性

4.3.3示例

4.4平行导引的导引律

4.4.1比例导引

4.4.2一种无反馈导引律

4.5平行导引相关规则

4.5.1固定方位导引

4.5.2固定投影线导引

参考文献

第5章比例导引

5.1背景及定义

5.2相关历史

5.3特殊情形下的运动学

5.3.1两个特殊N值

5.3.2静止目标，N为任意值

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5.3.3N=2，非静止、非机动目标

5.4比例导引法的运动学，近似法

5.4.1真比例导引法

5.4.2距离变化率在真比例导引中的应用

5.4.3纯比例导引法

5.4.4结论

5.5比例导引法的运动学，精确法

5.5.1真比例导引

5.5.2纯比例导引

5.5.3TPN与PPN的比较

5.6三维向量空间下的PPN和TPN

5.6.1定义及性质

5.6.2示例

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5.7实现平行导引的其他导引律

5.7.1理想比例导引

5.7.2预估导引律

5.7.3苏恩导引律

参考文献

第6章比例导引的实现

6.1背景

6.2比例导引系统的结构

6.3动态特性的影响

6.3.1单时滞动态系统

6.3.2双时滞动态系统

6.3.3高阶动态系统

6.3.4稳定性问题

6.3.5结论

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6.4制导回路中的非线性影响

6.4.1变化的导弹速度

6.4.2横向加速度的饱和

6.4.3导引头的饱和

6.4.4雷达天线罩折射误差

6.4.5导引头的不完全稳定性

6.5噪声

6.5.1角噪声

6.5.2起伏噪声

6.5.3目标机动

6.5.4结论

6.5.5备注

参考文献

第7章比例导引的导引律

7.1背景

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7.2偏置修正PN

7.2.1扩展比例导引律

7.2.2碰撞导引律

7.3低视线角速率的导引律

7.3.1偏置比例导引律

7.3.2死区比例导引律

7.4比例超前导引律

7.5具有捷联导引头的制导武器

7.5.1积分型比例导引律

7.5.2动态超前导引律

7.6混合导引律

7.6.1混合导引：纯追踪和平行导引（或PN）

7.6.2混合导引：视线导引律和其他导引律

7.6.3中段导引和PN的结合

参考文献

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第8章现代导引律

8.1背景

8.2方法

8.3OCG的原理及基本例子

8.3.1导引和最优控制

8.3.2机动目标的OCG

8.3.3一阶动态系统的导引律

8.3.4二阶动态系统的导引律

8.3.5高阶动态系统的导引律

8.3.6小结

8.4OCG的一般求解方法

8.4.1定义和问题描述

8.4.2线性二次型问题

8.4.3线性二次型问题的求解

8.4.4两个例子

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8.5基于线性二次高斯理论的导引律

8.5.1背景

8.5.2线性二次高斯问题

8.6OCG导引律的实现

8.6.1加速度控制

8.6.2动态控制

8.6.3天线罩折射误差

8.6.4剩余飞行时间估计

8.6.5系统状态估计

8.7与其他导引律的比较

8.7.1OCG与PN

8.7.2OCG和其他现代导引律

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参考文献

附录A运动方程

A.1概述

A.2旋转坐标系

A.3共面向量

A.4示例

参考文献

附录B角变换

参考文献

附录C关于空气动力学的几个概念

C.1侧滑转弯布局

C.2倾斜转弯布局

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C.3攻角和侧滑角

C.4注意

参考文献

附录D几个方程的推导

D.1Kh平面图，2.3.2节

D.2式(2.21)的推导

D.3式(3.8)和式(3.9)的证明

D.43.3.1节(3)中的tf-等时线

D.5DPP(3.3.4节)的向量形式定义

D.6式(4.11)的证明

D.7不等式(4.13)的证明

D.8式(4.15)的推导

D.9式(4.34)和式(4.35)的推导

D.105.4.1节的向量表示

D.11等效噪声带宽

D.12APN导引规律的向量形式

D.13式(8.14)的推导

参考文献

符号和缩写列表

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